Colomera tiene una rica herencia que se remonta a tiempos romanos, visigodos y árabes. Su nombre, del latín "Columbaira" (palomar), alude a la abundancia de palomas en la antigüedad. Siempre ha sido un punto de referencia y una encrucijada en los caminos que comunicaban la Meseta con el centro de la península, lo que le ha otorgado un papel relevante a lo largo de las distintas épocas.