En el yacimiento Cerro del Cántaro se observa el hallazgo de una muralla y cerámica de la Edad de Bronce. Las labores agrícolas han dado lugar a encontrar indicios de una villa romana altoimperial y de una necrópolos visigoda. Fue conquistada durante la Guerra de Granada en 1486. Fernán Sancho del Cañaveral I Señor de Benalúa, se hace con la jurisdicción y obtiene el mayorazgo Benalúa. Durante el siglo XVI es una zona con una baja densidad de población. En 1614 Cristóbal Cañaveral de Córdoba, III Señor de Benalúa, procede a la compra de Benalúa. En 1781 el título pasa con José Miguel de Cañaveral y de Mesía a Condado de Benalúa y de las Villas.